Suočeni s malim ciljevima na udaljenosti, konvencionalna sredstva za otkrivanje često se mogu samo lokalizirati kako bi se vidjelo da je cilj samo točka. A neke posebne potrebe, potreba za ovladavanjem karakteristikama njegove površine, pa čak i karakteristikama tijela, kako bi se postiglo kretanje ciljane spoznaje, postoji hitna potreba za razvojem sredstava za snimanje slike u super-razlučivosti. Nacionalno sveučilište za obrambenu tehnologiju Pulsed Power Laser Technology, direktor Državnog ključnog laboratorija tima profesora Hu Yihua, nakon ostvarenja udaljenosti od 10 km 2022. godine bolje od 2 cm rezolucije u zemlji i inozemstvu kako bi izvijestio o najvišoj razini refleksijske kromatografije LIDAR dvodimenzionalna slika u super-razlučivosti temeljena na nedavnoj realizaciji trodimenzionalne slike u super-razlučivosti velikog otkrića.
Realizacija trodimenzionalne slike u super rezoluciji s rezolucijom 2.0 x 2.0 x 3,5 cm na udaljenosti od 10 km
Princip dvodimenzionalnog snimanja lidarom reflektivne tomografije sazrijeva, a relevantna eksperimentalna istraživanja provedena su u zemlji i inozemstvu, ali princip i metoda trodimenzionalnog snimanja nisu objavljeni u zemlji i inozemstvu. Tim je inovativno iznio arhitekturu tehnologije trodimenzionalne slike reflektivnog kromatografskog lidara, uspostavio isprepleteno uzorkovanje s više kutova i više vidnih polja laserske detekcije, brzu i visokovjernu akviziciju laserskog eha uskog pulsa , i metode rekonstrukcije slike i obrade fuzije, te je razvio eksperimentalni sustav trodimenzionalne slike lidara za refleksijsku kromatografiju, i proveo vanjske eksperimente u području planine Zipeng u Hefeiju, koje je bilo na udaljenosti od 10,38 km, kako bi se ostvario tro- dimenzionalna rekonstrukcija ciljane slike u super-rezoluciji. Eksperimenti su provedeni na udaljenosti od 10,38 km u planini Zipeng, Hefei, kako bi se ostvarila trodimenzionalna rekonstrukcija ciljnih slika u super rezoluciji.
U eksperimentu su dvije vrste meta postavljene na 100-metar visok eksperimentalni toranj na planini (31 stupanj 43′28″N, 116 stupanj 59′55″E): 1) stereo sklop s visine 75 cm i širine 30 cm, kao što je prikazano na slici 1 (a); 2) trapezoidna meta od 60 stupnjeva s kutom nagiba od 60 stupnjeva i kutom nagiba od 60 stupnjeva, koja se sastoji od više blokova debljine 1,7 cm i različitih površina poprečnog presjeka, s razmakom koji se smanjuje s 9 na 2 cm. od dna prema vrhu, s površinom koja se postupno smanjuje. ispitni cilj trapezoidne stereo razlučivosti kuta nagiba, kao što je prikazano na slici 1 (b). Eksperimentalni sustav za snimanje bio je postavljen na gornjem katu South China Cityja (31 stupanj 46′20″N, 117 stupanj 5′35″E) u gradu, kao što je prikazano na slici 1 (c). Pod različitim eksperimentalnim okruženjima i postavkama eksperimentalnih parametara, uspješno su dobiveni rezultati trodimenzionalne slike super-razlučivosti stereo ciljeva kao što je prikazano na sl. 2 (b) i 2 (d).

Slika 1 Dijagrami eksperimentalne implementacije lidar trodimenzionalnog snimanja reflektirajućom tomografijom
(a) Stereo sklop (b) Testni cilj stereo rezolucije
(c) Eksperimentalni sustav lidar reflektirajuće tomografije 3D
Prema principu reflektivne kromatografije LIDAR slike, sve dok je omjer signala i šuma odjeka laserskog pulsa dovoljan, razlučivost 3D slike relativno je neovisna o optičkom otvoru, udaljenosti i kutu divergencije lasera, tako da ovaj eksperiment postavlja temelje za realizaciju 3D snimanja sićušnih ciljeva na ultra velikim udaljenostima od tisuća metara. Stoga ovaj eksperiment postavlja temelje za realizaciju trodimenzionalnog snimanja sićušnih meta na ultra velikim udaljenostima na kilometrima. Optički otvor eksperimentalnog sustava je 260 mm, a granični kut difrakcije optičkog slikovnog sustava s istim otvorom je oko 5 μrad, što odgovara graničnoj rezoluciji konvencionalnog optičkog snimanja na 10 km od oko 5 cm, a sadašnjim rezultatima postignuta je sposobnost snimanja super-razlučivosti malih ciljeva na velikoj udaljenosti koja premašuje granicu difrakcije optičke slike istog otvora, a rezolucija slike je na optimalnoj razini polja laserske slike u zemlji i inozemstvu, posebno se stereoskopska slika malih objekata prvi put dobiva izvornim tehničkim sredstvima i algoritmima obrade. Razlučivost slike najbolja je u području laserskog snimanja u zemlji i inozemstvu, posebno prvi put da se dobiju rezultati 3D snimanja super-razlučivosti na razini centimetra trodimenzionalne ciljne strukture na udaljenosti od 10 km originalnim tehničkim sredstvima i algoritam obrade.

Slika 2 Ciljani objekt i rezultati snimanja
(a) Stereoskopski sklop
(b) Rekonstruirana slika trodimenzionalnog sklopa
(c) Meta ispitivanja stereo rezolucije
(d) Rekonstruirana slika testnog cilja stereo rezolucije





