Spor oko rute autopilota: Automobilska industrija također ima zakon pravog okusa

Na polju automatske vožnje Muskova opsesija oduvijek je poznata. Muskova osobno omiljena rješenja za čistu viziju, prezir prema laserskom radaru, razlog je također vrlo jednostavan: iz "prvog principa", najbolja automatska vožnja trebala bi učiti od najboljih ljudskih vozača, a vozači koji voze oslanjaju se samo na oči da razlikuju, tako da automatska vožnja trebala bi se oslanjati na vid, a ne na dodatne senzore.
"Ljudi voze pogledom, a ne očima koje ispaljuju lasere." Na temelju ove teorije, Tesla se nadao realizaciji autopilota s čistim vidom, izbjegavajući uređaje kao što je LIDAR.
Ideal je bogat, stvarnost jeziva u kosti. Većina automobilskih tvrtki ne prihvaća rutu čistog vida. Trenutačno, bilo da se radi o tvrtkama Azure, Small Peng, Ideal, Weimar, Wisdom i drugim tvrtkama u nastajanju, ili Great Wallu, Fawu i drugim tradicionalnim automobilskim tvrtkama, novi modeli imaju lidar, koji oblikuje kameru, radar milimetarskih valova , lidar i drugi višesenzorski fuzijski sustav, umjesto oslanjanja na dubinu vizualnog učenja "ono što vidiš to i dobivaš".
Ideal Car čak sugerira da je uloga LiDAR-a slična onoj zračnog jastuka, iako može ostvariti autonomnu vožnju bez njega, ali scenariji vizualnog učenja uvijek imaju ograničenja, a kada naiđete na nove scenarije, LiDAR može igrati ulogu u pružanju sigurnosne podrške .
Princip razlike
Zašto se LiDAR, koji Musk prezire, smatra "zračnim jastukom"?
Princip LiDAR-a nije kompliciran. Sažeto je u jednoj rečenici: prirodno svjetlo u životu je jako ili slabo, a laseri su nadopuna prirodnom svjetlu u autonomnoj vožnji.
Ispaljujemo snop laserskog svjetla, koji se reflektira od mete, a zatim ga prikuplja prijemni sustav. Mjerenjem vremena trajanja reflektirane svjetlosti možemo odrediti udaljenost do cilja. Budući da su laseri visoko monokromatski i kolimirani, rezultati mjerenja mogu izravno odražavati udaljenost objekta, informacije o dubini, refleksivnost itd., generirajući točan digitalni model visine.
Kontroverza oko "rute" autonomne vožnje: postoji li "zakon pravog mirisa" u automobilskoj industriji?

U usporedbi s tehnologijom vizualnog učenja, na LiDAR ne utječu loši vremenski uvjeti i može se koristiti danju i noću, po kiši, snijegu, vjetru i mrazu, s malim utjecajem na ukupnu izvedbu.
Čini se da je cijena same video kamere puno niža od one LiDAR-a, međutim, cijena izgradnje sustava za učenje i puno testova na cesti nedostupna je za male automobilske tvrtke. To je zato što način vizualnog učenja hitno mora riješiti problem "što je fotografirano", što zahtijeva dostatnu podršku za velike podatke. Div poput Tesle može postići dobre rezultate u vizualnom prepoznavanju pomoću treninga neuronske mreže, samorazvijenog FSD čipa, treninga bez nadzora temeljenog na oblaku i originalne analize "moda u sjeni", ali postoji samo jedan Tesla na svijetu.
Osim toga, ne treba zanemariti pitanje sigurnosti. Sigurnost autopilota pitanje je korporativnog ugleda, a nesreća je dovoljna da ima razoran utjecaj na korporativne odnose s javnošću. Pod takvom premisom, većina tvrtki ima mentalitet "tražeći stabilnost". Čak i ako kamera + milimetarski val + ultrazvučni radar mogu riješiti 99% problema, većina automobilskih tvrtki, poput Ideal Auto-a, u modelu vizualnog prepoznavanja za uspostavu u isto vrijeme odabire LiDAR kao nevidljivi "zračni jastuk".
Tržišni izbor
Ljudi povezani s tehničkom podrškom za vizualno učenje, prirodno će tvrditi da je "čista vizualna ruta budući trend, utjelovljenje povratka izvorištu automatske vožnje"; dok će proizvodnja LiDAR poduzeća također objaviti "LiDAR je bitan za nadoknadu ograničenja analognog vizualnog". Ne nazire se kraj ovoj raspravi bez presedana o budućem smjeru autonomne vožnje.
U tehnološkom smislu, različite tvrtke su u različitim situacijama i teško je reći koje je rješenje bolje. Zapravo, umjesto da kažemo da su ruta čiste vizije i LiDAR ruta tehnološka bitka superiornosti ili inferiornosti, to je više poput stvarnosti odnosa ponude i potražnje, borbe za tržišni udio.
Onda bismo mogli vidjeti kako tržište bira:
SAIC-ov "eksplozivni" ZhiJi LS6 model lansiran u listopadu 2023., LIDAR senzor + NVIDIA Orin ZhiDao čip pojavit će se kao standardna oprema; 2022 Volvo XC90 i Lumina suradnja, opremljena krovnom LIDAR tehnologijom; u 2022., verzija Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR također je uspješno lansirana; 2022. Azera ET7 opremljen LiDAR-om, koji su zajednički razvili Azera i Tudatron ......
Čak se i za Teslu, najtvrđu "kost" u polju vizualnog prepoznavanja, sumnja da "sumnja u sebe" oko vizualne rute:
Nedavno je guverner meksičke države Nuevo Leon, Samuel Garcia, rekao tijekom putovanja u Šangaj da će dva kineska dobavljača Tesle uložiti gotovo milijardu dolara u državu Nuevo Leon u sjevernom Meksiku, gdje Tesla planira izgraditi novu tvornicu. A jedna od njih je nitko drugi nego LIDAR tvrtka Hosai Group.
Teslin poziv Hershey'su bio je vrlo zanimljiv, a Hershey's "još nije finalizirao" svoju odluku da prihvati poziv za izgradnju nove tvornice u Meksiku. Naravno, neki ljudi vjeruju da Teslin potez nije postavljanje LiDAR-a za automobile, već opskrba humanoidnim robotima.
Što se tržišta tiče, prosječnog potrošača najviše brine, a ne je li automobil u pure vision modu ili LiDAR modu. Dapače, sam automobil kao "crna kutija" integrirana nakon ostvarenja izvedbe autonomne vožnje, sigurnosti na kraju kako. Sigurna ili nesigurna vožnja, tržište za kupnju ili nekupovanje, tvrd je pokazatelj kvalitete automobila.
Kada su izgledi industrije obavijeni maglom, većina automobilskih kompanija, čak i ako plaćaju dodatne troškove, ali i da budu opremljene "pravim" LiDAR-om, vidljivi LiDAR još uvijek je dobar način za postizanje više razine automatizirane vožnje.